高炉配料厂卸料车无人化控制系统；主要的定位产品用格雷母线；
高炉原料场的工艺应用实际，介绍了基于格雷母线和料位计的卸料车无人控制系统的特点.分析了格雷母线通过地址检测和感应通信确定检测位置的原理，阐述了基于料仓低料位和格雷母线定位自动判断换仓卸料的系统功能实现，以及高炉联合料仓仓上卸料车无人控制系统作为京唐原料场系统的一个子系统的系统结构和软件开发与设计.目前该系统运行状况，提高了劳动生产率，减少了失误率，避免混料，满足了生产工艺需求.
格雷母线精1确定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱的线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生一个固定强度和固定频率的交变磁场。格雷母线附近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线的芯线会产生感应电动势。振荡器的信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。解1码器对接收到的电位信号进行相位比较。交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相同，地址为“0”；交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相反，格雷母线生产厂家，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。 相关格雷母线的实体照片如下：格雷母线的内部有多组的线圈组成，为了瞒住现场恶劣工况的需求，需要外加一层防护套的；现在市面广泛采用的是，橡胶材质；橡胶材质的优点有以下几点：1.由于采用热硫化工艺，密封等级高，可以达到IP65等级；2.由于采用的橡胶材质，线体的柔韧性比较好，便于包装，运输，搬运，安装以及后期在现场受到外力撞击不易损坏；橡胶硫化工艺的缺点如下：1.由于生产采用热硫化工艺生产时间比较长；2.由于采用的橡胶材质，原料成本比较高；
格雷母线精1确定位系统的检测方式分为两种：
①地上检测方式：地上检测方式，地址编码发生器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址解1码器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。
②车上检测方式：地址编码发生器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址解1码器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。
格雷母线是在***线圈面积一致的前提下，通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量，从而实现不同位置下的精1准定位。但传统人工编线不仅效率低，人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差，进而影响定位精度。 
