针对行车无人化对测距定位的高精度要求，基于电磁感应原理，可达±5mm级定位精度，能够实现对有轨机车行走位移的测量，可满足冶金、码头、矿山、水利、铁路等行业大型有轨设备作业全程运动定位需求。

　　冶金作业现场环境恶劣，高温、高污染是常态。格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成，护套使用氯丁橡胶材料，具有较强的抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰等能力。同时感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，使其可以在强粉尘、高温的环境下也能工作，不受酸、碱、油污等影响。

技术指标

1)? ? 位置检测分辨率：2mm ，测量精度：2mm；

2)? ? 系统工作温度：-15℃～+45℃；室外设备温度：-25℃～+75℃

3)? ? 非接触间隙：200mm±100mm，左右偏摆容差：±55mm? ??

4)? ? 车检位置信号传输速率：≥30Hz，地检位置信号传输速率：≥150Hz；

5)? ? 电源要求： AC 220V ±10%；地面电气柜<100w，车载电气柜<100w;

6)? ? 按照电磁感应原理，电缆越宽一些，感应面积就大些，所感应的有效信号就越强，宽电缆可以有效提高系统的的抗干扰能力，要求，格雷母线定位，测距电缆宽≥100mm；

7)? ? 为***系统信噪比，格雷母线须满足信号检测要求且必须是整根无拼接；

8)? ? 电缆护套采用氯丁橡胶，防尘防腐蚀、可抗振、***，能适应现场恶劣环境，测距电缆防护等级达到IP67，充分***系统检测精度、线性度、重复性；

9)? ? 设备须具有自检功能，可自动诊断自身工作状态。可将小车位置数据、设备工作信号强度、系统工作状态以数字的形式在仪表面板上直观显示；同时能通过网络实现远程诊断和设置参数，便于点检维护，方便快速定位处理系统故障。

10)? 无参考点的位移输出；

11) ?

位置检测模块须具有比较好的共模抑制性能，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力；具有不怕水，不怕油，不怕尘，耐酸碱等抗恶劣环境等优点

12)? 位置输出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)? 室外设备防护等级IP67

14)? 格雷母线安装位置由使用方。

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只示意出了一组线圈产生感应电动势的过程；然而一组线圈20CM的间距和排列组合不能满足实际现场的长距离的位置检测需要；那么就需要配置多组的线圈来产生感应电动势，再根据每组线圈绕向的方向不同，每组线圈的感应电动势的正负不同；那么在某一位置的多组线圈产生的电动势就有了固定的排列，并且每组20CM间隔的线圈的绕向都不一样，具体的绕制方向在生产过程中按照“格雷码”规格绕制造；这样就能生产出我们需要的长度的格雷母线；这也是为什么测距用的电缆叫“格雷母线”的来由；