高炉配料厂卸料车无人化控制系统;主要的定位产品用格雷母线;
高炉原料场的工艺应用实际,介绍了基于格雷母线和料位计的卸料车无人控制系统的特点.分析了格雷母线通过地址检测和感应通信确定检测位置的原理,阐述了基于料仓低料位和格雷母线定位自动判断换仓卸料的系统功能实现,堆料机格雷母线,以及高炉联合料仓仓上卸料车无人控制系统作为京唐原料场系统的一个子系统的系统结构和软件开发与设计.目前该系统运行状况,提高了劳动生产率,格雷母线厂家,减少了失误率,格雷母线,避免混料,满足了生产工艺需求.
格雷母线精1确定位系统采用法拉第电磁感应定律(磁力线传导原理)来检测移动搬运设备的位移量,当天线箱的线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生一个固定强度和固定频率的交变磁场。格雷母线附近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线的芯线会产生感应电动势。振荡器的信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。解1码器对接收到的电位信号进行相位比较。交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相同,地址为“0”;交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是数字编码排列,由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置,格雷母线接口,对应就是移动搬运设备走行位置。定位是无人化的前提
近年来,根据国家智能制造的战略要求,无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起,无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的定位作为无人作业的前提,是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。
在过去数年间,定位技术被广泛应用于各行各业,其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例,目前主要应用的定位技术包括:格雷母线定位、每一种技术也各有优势。
实际应用表明,即使长期处于地下、水中或水泥混凝土内,格雷母线仍能正常稳定工作,同时不受天气环境影响,满足全天候工作需要。相较于其它定位方式在复杂、恶劣环境下较高的保护要求,格雷母线具有得天独厚的应用优势。
检测距离远
格雷母线长度可根据现场作业需要灵活调整,检测距离可达1公里。
自动化编线,定位精度 ≤ ±5mm
格雷母线是在***线圈面积一致的前提下,通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量,从而实现不同位置下的定位。但传统人工编线不仅效率低,人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差,进而影响定位精度。